阅读下列材料 ：       
东汉时，我国有一位伟大的科学家，他成就很多，还有一项世界第一的发明创造。当时有人讥笑他：“你能使机轮自转，木鸟自飞，为什么自己却不飞黄腾达当大官呢？”他说：“我决不会为了谋取高官厚禄，而奉承权贵，君子不怕官位不高，只怕品德低下；不以俸禄不多为羞，只以知识贫乏为耻。”    
请回答：
（1）这位科学家是谁？
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（2）他的世界第一的发明创造是什么？
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（3）根据上述材料，概括一下他的崇高精神。
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