中、美、日三国均为世界重要国家，中美、中日关系一直对世界的和平、稳定、发展影响重大，成为世人关注的焦点。
中日关系源远流长，曲折复杂。2007年日本前首相福田康夫参观孔庙时说，在这里就好像“回到了2500年前的文化原点”，强调日中文化交流具有悠久的历史。结合所学知识回答。
（1）古代史上友好交往是中日关系的主流，请举一例加以说明。
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（2）近代史上，日本发动过哪两次大规模侵华战争？
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（3）日本前首相福田康夫在孔庙题词“温故创新”（下图），对孔子的“温故知新”做一字之改，使人联想到中日关系的未来，结合所学知识谈谈你对福田康夫题词的理解。